工控網(wǎng)首頁
>

應(yīng)用設(shè)計

>

松下伺服系統(tǒng)調(diào)試及常見問題解決方法

松下伺服系統(tǒng)調(diào)試及常見問題解決方法

2012/2/21 13:15:01

一、基本接線

    主電源輸入采用~220V,從L1L3接入(實際使用應(yīng)參照操作手冊);

    控制電源輸入rt也可直接接~220V;電機接線見操作手冊第2223頁,編碼器

    接線見操作手冊第2426頁,切勿接錯。

二、試機步驟 1.JOG試機功能     僅按基本接線就可試機;在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下,按‘SET’鍵,然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AFAcL’,然后按上、下鍵至‘AF-JoG’    ‘SET’鍵,顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’    按住‘<’< span="">鍵直至顯示‘SrV-on’    按住‘^’鍵電機反時針旋轉(zhuǎn),按‘V’電機順時針旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。 ‘SET’鍵結(jié)束。 2.內(nèi)部速度控制方式     COM+(7腳)接+1224VDC,COM-41腳)接該直流電源地;SRVON29腳)接COM-

參數(shù)No.53No.05設(shè)置為1:(注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM,并重新上電)調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機轉(zhuǎn)動。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速,正值反時針旋轉(zhuǎn),負值順時針旋轉(zhuǎn)。 3.位置控制方式     COM+(7腳)接+1224VDC,COM-41腳)接該直流電源地;SRVON29腳)接COM-;     PLUS13腳)、SIGN15腳)接脈沖源的電源正極(+5V);     PLUS24腳)接脈沖信號,SIGN6腳)接方向信號;     參數(shù)No.02設(shè)置為0No42設(shè)置為3No43設(shè)置為1     PLUS4腳)送入脈沖信號,即可使電機轉(zhuǎn)動;改變SIGN2即可改變電機轉(zhuǎn)向。    另外,調(diào)整參數(shù)No.46No.4B,可改變電機每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)(即電子齒輪)。

三、常見問題解決方法:

1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10No.11No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2.松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?

22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。

3.松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10No.11No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No420),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。 5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第一方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。 6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調(diào)試時,發(fā)出運動指令,電機就飛車,什么原因?

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+A-(或者B+B-)對調(diào),以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序。

7.在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?

由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:

A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地;

B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

8.伺服電機為什么不會丟步?

伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

9.如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:

A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1L3端子;

B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?span lang="EN-US">200V,接入驅(qū)動器的 L1L2L3

10.對伺服電機進行機械安裝時,應(yīng)特別注意什么?

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。

 

審核編輯(
王靜
)
投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

超越傳統(tǒng)直覺,MATLAB/Simulink助力重型機械的智能化轉(zhuǎn)型

新大陸自動識別精彩亮相2024華南國際工業(yè)博覽會

派拓網(wǎng)絡(luò)被Forrester評為XDR領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者

智能工控,存儲強基 | 海康威視帶來精彩主題演講

展會|Lubeworks路博流體供料系統(tǒng)精彩亮相AMTS展會